Résumé du livre : André Leroi-Gourhan (1911-1986) est un préhistorien, ethnologue, technologue et esthéticien, dont l'oeuvre multiple, qui culmine avec la publication du livre Le Geste et la Parole, constitue l'une des plus importantes contributions à l'anthropologie du XXe siècle. Michel Guérin interroge ici trois concepts clefs du paléontologiste d'un point de vue philosophique  : l'évolution, la matière (dont Leroi-Gourhan affirme le primat par rapport à la forme) et l'esthétique, dont il cherche les formes embryonnaires chez certains animaux. Selon Leroi-Gourhan, l'évolution humaine opérerait par libérations successives d'un potentiel physiologique (qui sont autant d'extériorisations de pouvoirs), celles-ci se payant toutefois de nouvelles contraintes. Notre liberté serait-elle alors « imaginaire », si elle porte ainsi la « marque du collier » ? Dans une optique résolument non finaliste, comment appréhender l'avenir de notre  espèce ?